Le tunnel est officiellement inauguré le 6 mai 1994. Ce jour-là, arrivés séparément au terminal de Coquelles à bord de deux Eurostar pavoisés aux couleurs nationales de chacun des deux pays, la reine Elisabeth II et François Mitterrand coupent de concert le ruban en dentelle de Calais avant de repartir pour le terminal anglais de Cheriton, confortablement installés dans la Rolls Royce royale embarquée sur une navette Eurotunnel.